帮你能跑能跳机器小人，狗开门还能这只

它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的小狗 “腾跃” 动作。最高的只机奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，器人费城 Ghost Robotics 公司制造，跑能跳这个像活泼小狗一样的帮开四条腿机器人就是 Ghost Minitaur。”

图片来源：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的小狗特别之处在于它直接由电机驱动  ，

无论是只机步行、研究团队为它进行了一系列的器人步态编程，这意味着它的跑能跳动作仅依靠电机和内置软件完成 。同时也是帮开因为硬件结构简单，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米）
，小狗生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币） 。只机

导读
：能跑能跳，器人宾夕法尼亚大学负责机器人研发的跑能跳一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作 
，

开发该款机器人之初 ，帮开

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立 ，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物 。所以更想完成一些像爬行这样的动作 。Ghost Minitaur 都能轻松完成
，跳跃 ，小跑、最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网、

目前，能开门还能翻墙，
团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大
，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应 ，而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，它的身材像是一只小型犬 ，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，自如地打开一扇门。让成本大大降低。进行360 度的翻转也没问题，