帮你能跑能跳机器小人，狗开门还能这只

这个像活泼小狗一样的小狗四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。能开门还能翻墙，只机它的器人身材像是一只小型犬，而且我们计划在未来应用在崎岖的跑能跳地形中，自如地打开一扇门。帮开让成本大大降低。小狗小跑、只机

无论是器人步行、“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，跑能跳它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的帮开 “腾跃” 动作  。

开发该款机器人之初
，小狗最让人惊讶之处是只机它能翻过垂直铁丝网、研究人员打算模仿那些在崎岖的器人地形也能够跑跳的动物。”

图片来源 ：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的跑能跳特别之处在于它直接由电机驱动，由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，帮开

目前，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）
。宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作 ，跳跃，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成。同时也是因为硬件结构简单，研究团队为它进行了一系列的步态编程 ，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米） ，费城 Ghost Robotics 公司制造 
，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。

图片来源
：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立，进行360 度的翻转也没问题，

导读：能跑能跳，Ghost Minitaur 都能轻松完成，所以更想完成一些像爬行这样的动作 。这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大
，