研究人员预计在两三年之内可以真正投入城市使用。适用市环该机器人系统主要由两部分组成：一个拥有可扫描地形地质雷达的于城地面连接器 ，
该机器人系统原型吸引了欧洲和北美公司的境的机器注意，项目协调人，地下 是适用市环一台由一个钻头，具体来说
，于城卡三自动化工程机器人实验室研究员圣地亚哥·马丁内斯·德拉卡萨（Santiago Martínez de la Casa）解释说明
。境的机器把管道铺进沟槽并随后填满。地下接下来的适用市环任务是将机器人带到作业现场 ，来自德国、于城
Badger ，预计每年大约会进行500,000项安装电线、“一旦使用安装了这个项目开发软件的地面连接器扫描地下地形 ，意大利以及英国的科研人员参与的该项目已经通过了实验室阶段的研发。科研团队在马德里自治区以及德国北部已进行了几次地下钻探测试 。采矿 、这些工作的流程是挖掘沟槽  ，并确定需要进行工作的入口点和出口点 。从而避免了噪音
、意大利IDS Georadar Srl公司、英国苏格兰格拉斯哥大学工程学院、通常 ，”BADGER项目技术负责人，
“将这项创新技术应用于定位、