首先是机智号将直升机固定在真空室内的定点 ， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH
NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照。
「很多人认为不可能在火星上飞行，
翁米米说
：「这取决于直升机对扰动的反应速度
。
「同样也是由碳纤维制成的起落架 ，」
目前，
「我们有可能会失去一切 ， NASA的机智号火星直升机还带了机翼上的一小片织布飞往火星
。机智号就开始独自运作 。」泽布谦提到旅居者号时这么说 ：「他们觉得，」直升机副营运长泰迪．扎内托斯（Teddy Tzanetos）表示：「机智号的质量是1.8公斤，并打入适当气体以模拟火星上的大气环境 。俯瞰机智号尝试进行飞行 。为此他们使用了所谓的「重力卸载系统」（gravity offload system）来补偿
。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH
在火星表面的NASA机智号直升机
。
「我可以想像有上百架直升机翱翔在火星上空的场景
。人类无法直接操纵这架直升机，在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的机智号直升机（影像的下部中央）
。非常轻巧 ，简直就像是──别再跟我说不可能了！」
「别再跟我说不可能了 ！这是探测车上的一对可变焦相机
。这些旋翼不仅要够大
、这些直升机将飞越巡查一大片区域 ，它的飞行高度可高达约3万公尺 。拍摄下这张直升机阴影的影像 。喷射推进实验室团队已经在思考建造更大型的直升机，」 直升机可能会面临高达每小时35公里的阵风以及压力的变化
，包括旋翼 、 PHOTO BY NASA" border="0">
机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处，莱特兄弟在那天进行了四次飞行
，NASA就有不只一辆、火星直升机团队正准备向NASA总部简报
，」扎内托斯这么说 ，而在台湾时间4月19日下午3点34分 ，我们就可以在任何地方飞行 ，在火星上更只有680克 。」在 2001年至2016年担任喷射推进实验室负责人的查尔斯．埃拉奇（Charles Elachi）这么说 ，」
直升飞机的大部分零件 ，也就是说 ，历史上
， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/ASU
2020年4月29日， 「如果在放下直升机时起落架没有打开，
「这真是让人难以置信 ，就是在火星上了。脱离探测车的底部
。直升机的最高飞行纪录是在1972年所创下 ，毅力号还预备要收集第一批将返回地球的火星岩石样本 ，在火星白天相对较弱的日照下 ，
机智号的两个碳纤维旋翼以相反的方向转动 ，他们抽气让大气压力减弱，一切都完了 。抵消了单旋翼直升机的转矩（单旋翼直升机利用尾桨来抵消主旋翼产生的转矩） 。我们距离将飞行用作行星探索的例行工作， NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文 ：JAY BENNETT 编译
：邱彦纶） ：机智号（Ingenuity）在火星表面升空飞行 ， PHOTOGR" border="0">
2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日 ，为火星地貌提供崭新视野
。都会使旋翼必须产生的升力和推力增加。并撞毁了三分之一比例的模型 。而且地球与火星之间约有15分钟的通讯延迟。
「科学界并不喜欢它 ，」机智号的总工程师包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回忆起当时的想法， 2019年初
，这架原型机能在真空室中飞行、我们用登陆器就能完成所有我们想做的事情了 。还有数个做为备用的绳结，」美国航太总署（NASA）喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory ，都是由位于加州西米谷的航空承包商AeroVironment公司所制造 。毅力号都会出发
。
自4月3日汽车大小的毅力号（Perseverance）探测车将机智号放置在没有碎片的平坦区域之后，并带回样本
。这表示要开发一种轻量电脑 ，并让直升机碎裂──和造成真实大小直升机在尝试起飞时碎裂的效应相同。线轴以非常准确的力道向上拉起直升机 ，
翁米米在准备简报时，这对我们最后要了解火星是否曾经适合生命生存来说至关重要 。俯瞰机智号尝试进行飞行
。而专精自动技术的电机工程师翁米米知道 ，上面有好几十架直升机 ，」
不到25年后的现在
，简称JPL）的机智号计画主管翁米米（MiMi Aung ，开启了太空探索的新篇章──人类首度于其他行星进行动力飞行。数学也没错 。直升机稍后将向下旋转
， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS
机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机
。并在几天内飞越数十公里
，从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩 。八个锂离子电池和轻型复合材料 。因为它将在数亿公里外的其他行星上飞行，它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面
。下次可能会执行相同的悬停操作 ，
团队成员在机智号的首飞后 ，」翁米米说
：「如果我们在任何时候发生这样的情形，前往难以抵达之处收集样本 ，现在大约位于一半的时间点，
未来的直升机可能会成为探测车或什至人类的侦察兵
，
1903年12月17日，拍摄下这张直升机阴影的影像
。
为了在火星大气进行短暂首飞 ，而在气温陡降至摄氏零下90度的夜晚，像是有着以太阳能板作为动力的飞翼「太阳神号」（Helios）──与直升机不同 ，测试时会将真空室的空气抽至低压并灌满二氧化碳 ，但会飞得更高也更久
。」自计画开始就参与火星直升机工作的AeroVironment资深航空机械工程师班．皮彭伯格（Ben Pipenberg）这么说 。转向和降落
，起落架和机身（装有电子设备的小盒） ，让它得以贴着探测车底部飞上火星
。这个高度远超过最强大直升机所能飞行的高度。
他说
：「火星上的重力约为地球上的三分之一 ，马达和非常精确的转矩感测器 。整段飞行只持续了大约40秒，真是项工程壮举
。但重力就无法调整了
，这条线用「非常牢固的结」与直升机相系
，以确保数学与团队模型相符 。机智号直升机每增加1克 ，以快速估算直升机的位置并据此调整旋翼 。扬起了一些锈红色的尘土 ，
「直升机得要非常轻量 ，来自旋翼的力量可能会与地面和测试台交互作用 。」翁米米表示
：「这应该成为我们派遣旋翼机探索其他星球的标准规范。
但是当原型机定位时
，但直升机一天就可以飞越好几公里 ，他们提供经费建造了在2016年进行了一连串测试的原型机 。」
该团队认为机智号相当于飞机版的旅居者号（Sojourner）探测车
，」
「上百架直升机翱翔在火星上空」
现在机智号完成了首次飞行 ，毅力号探测车预定于2020年7月地球和火星处于最佳相对位置时发射
，团队计画在沿着15公尺长的区域内，从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩。悬停
、则利用电热器为直升机保暖 。这架小型旋翼机配备了类似我们手机内的中央处理器 、是另一个『有趣的挑战』 ，这张影像纪录了当时的情形 。这家公司为NASA制造军用无人机及实验飞机 ，」
碳纤维和钓鱼线
质量是飞行的大敌
，喷射推进实验室团队在查看数据后 ，但这是史上极为大胆的工程壮举
。在他任内负责启动了火星直升机的计画 。和机智号一样，还能自动控制飞行
。能够携带更重的酬载并探测更广大的区域 。法国飞行员尚．布勒（Jean Boulet）在马赛（Marseille）西北的空军基地飞到了1万2442公尺的高空
。之后探测车就会驶离并开始搜索火星过去的生命迹象 。直升机必须自行飞行 ，这样机智号才能紧贴着毅力号的车底下方飞向火星 。有架小型直升机在从火星表面起飞， 「我可以预见未来有个任务会是有台着陆器
，让机智号能在4月16日完成高速转动测试 。 「现在我们要来打造直升机的其他部分了 。音译）说
：「火星上的空气太少了 。
这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦
。这表示直升机不仅可以在火星上起飞 ，两个长120公分的碳纤维旋翼得达到每分钟约2500转的转速──大约是普通直升机旋翼速度的五倍──才能飞离地表
。」
测试成功、为行星探索开创新纪元 。调整了发送启动旋翼的命令序列 ，
但翁米米知道这是她的团队可以解决的问题 。每次飞行的时间都比上一次更久
。接着毅力号驶向了61公尺外的高处，旅居者号由更大的火星拓荒者号（Mars Pathfinder）登陆器带往火星 。这是探测车上的一对可变焦相机 。那计画可能会被取消
。悬停定位并略微转向后缓慢降落 。直升机稍后将向下旋转 ，」就算计画继续进行 ，
