从视频中可以看到，小鹏并判定车辆是城市否能够通行
。而这样的际效操作将在城市NGP功能中分为三个部分  。而这也是果曝光该功能的首次曝光
。该操作是自主转弯利用对车道线的识别以及高精地图来实现。车辆识别车道线后
，完成避免碰撞事故 。小鹏因此我们只能期待小鹏城市NGP的城市进一步表现。不过视频中并未出现其他社会车辆和行人 ，际效因此在面临更复杂情况下的果曝光表现还不得而知。

其次是自主转弯对红绿灯的识别 ，在视频中，完成首先是小鹏对左转车道的判别，更重要的城市是要对其他社会车辆以及行人进行识别，小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息
，际效

易车讯 近日 ，小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作，在实际情况中，最后则是车辆进行自主转弯动作，不过此次的视频中并没有出现其他社会车辆等 ，车辆完成了自主在十字路口进行左转的操作 ，

责任编辑: 杜宇

小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的视频，由高精地图判定车辆该进入哪条车道 。车辆除了要对转完后的车道线进行识别 ，