CAN 总线
、发板具体分为 UNO R4 Minima 和 UNO R4 WiFi，系列较上一代产品有较大提升 ，使用

新推出的发板 UNO R4 系列重点是升级硬件并提升兼容性 ，其中 WiFi 版提供低功耗蓝牙（LE）和 WiFi 连接
 ，系列Minima 则为基础版本。使用

接口方面 R4 系列换成了 USB-C 接口并支持不少板载外设  ，发板运算放大器和 SWD 端口，系列

外形尺寸方面 UNO R4 与 R3 系列是使用基本相同的 ，可以用来执行某些更复杂的发板任务。暂时没有 R3 系列的系列弃用计划，频率为 48MHz，使用

Arduino 强调 R4 系列上市后 R3 系列也会继续生产和销售，发板它们都有自己的系列生态系统 ，用来开发不同的使用电子产品。其中芯片方面均采用基于 ARM Cotex M4 的瑞萨 RM4M1 ，售价 18 欧元；WiFi 版上市时间可能在 7 月上旬，都适合那些对电子设备有兴趣的用户
，板载存储包括 256KB 的闪存和 32KB 的 SRAM ，Arduino 称这些附加功能可以实现更高级的项目。所以想要保持兼容性的用户依然可以继续使用 R3 系列。

价格和上市时间：Arduino R4 Minima 已经上市，价格大约在 25 欧元。比如 12 位 DAC
、

嵌入式硬件开发平台 Arduino 今天推出了 UNO R4 系列开发板，所以新版本也对散热和电路方面进行了改进以适配这种更高的电压输入。

Arduino 与树莓派单板计算机有些类似 ，工作电压也依然是 5V，但 R4 系列支持 6~24V 的输入电压，