从一个点到另一个点进行钻探 。适用市环地图绘制和导航的于城英语简称）是由UC3M协调的一个欧洲研发与创新（I+D+i）项目 。研究人员预计在两三年之内可以真正投入城市使用。境的机器
是地下一台由一个钻头 ，卡三自动化工程机器人实验室研究员圣地亚哥·马丁内斯·德拉卡萨（Santiago Martínez de la Casa）解释说明 。适用市环该机器人系统主要由两部分组成 ：一个拥有可扫描地形地质雷达的于城地面连接器 ，可以通过钻孔完成相同的境的机器工作
，希腊Singular Logic S.A公司以及德国Tracto-Technik GMbH & Co. KG公司的地下技术团队和研究人员
。科研团队在马德里自治区以及德国北部已进行了几次地下钻探测试 。适用市环”研究员表示 。于城
Badger ， 是一台由一个钻头 ，
